DFRobot 带2路编码器A4WD四轮驱动铝合金机器人小车套件散件

DFRobot是世界范围内智能小车平台的良好供应商。我们的智能小车平台包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多种小车平台。这些小车平台都采用高强度、镀膜铝合金件，具有重量轻、机构牢固、扩展强大和经济实惠等特点，深受各国使用者**。包括Roboshop、Makeshed等世界*机器人产品经销商都长期采购我们的产品，可见DFRobot在智能小车领略积累了较大的信誉和**度

Baron-4WD Mobile Platform四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有**众多使用者，有丰富的样例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino扩展设备，都带有使用教程和样例代码，与小车结合毫无压力。
 
相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，配合直径65MM的宽大橡胶轮，此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力。较重要的是车身采用高强度铝合金材料（杜绝厚亚克力材料沉重，薄亚克力材料易碎的弊端），机动性能强悍，运动灵活快速，特别适合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。**是小车平台中的“Baron-皇冠”级别。   
 
本小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池，大气的**层铝合金板还设计有舵机安装孔，方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。多年的改良使得小车扩展性能大大提升。
此款4WD小车附带了2套编码器，可以对小车行程进行精确控制，以及闭环PID控制。编码器设计齿数只有10齿，采用正负沿采样，可以得到20个脉冲/圈，以直径为65mm的轮子为例，相当于行走控制精度为10.2mm/脉冲。
 
这套平台非常适合机器人比赛，及其相关研究项目。用户也可以自己DIY增加传感器或更换电机（安装孔自行处理）。
 
注意事项：本套件以散件的形式提供。用户可以按照教程自行组装。
整机重量：614克
车轮直径：65mm
较大行驶速度：61cm/s
较大轮廓尺寸：180x230x137mm
电机参数：
电机供电电压：3-6V
减速比：1：120
无负载转速(3V)：100RPM
无负载转速(6V)：200RPM
无负载运行电流(3V)：60mA
无负载运行电流(6V)：71mA
堵转电流(3V)：260mA
堵转电流(6V)：470mA
力矩(3V)：1.2Kgcm
力矩(6V)：1.92Kgcm
重量：45g
车体结构件                    1套
优质橡胶轮                    4个
微型减速电机                4个
编码器套件                   1套
电源开关                       1个
充电接口                       1个
导线                               1段
铜柱                               4根  
安装螺丝                       1包
红外接近开关安装架   3个
供货地址/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5400594924.16.8kr68R&id=27140112688